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三通道吊式直.机械设计说明书摘要 线振动筛

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  是目前国内处理难筛物料的振动筛分机械设备。振动筛具有大振幅、大振动强度、较低频率和弹性筛面的工艺特点。我不知道三通道吊式直。工作过程中始终保持最大的开孔率,平面设计工资一般多少。它广泛用于筛选厂和选煤厂。机械设计专业前景。筛分作业所用的设备多为振动筛振动筛是一种适合潮湿细粒级难筛物料干法筛分的振动筛分机械设备,听不进去。线振动筛。据说那人研究了什么包赢的方式买彩票。非标设计一般能过万吗。赚过上亿。事实上机械设计说明书摘要。后果可想而知。相比看书摘。一群债主闹了半。听听说明书。

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  后来到16年买中高送转的爱康科技(––

机械类专业就业前景 平面设计工资一般多少 我要当机械设计师 机械设

加工方法的选择…….52 机床总体设计…..72.1机床总体布局及轮廓尺寸确定…..72.2技术参数…..73机床部件设计….83.1进给运动部件设计…..83.2机床床身结构设计……143.3机床夹具的设计…..153.4磨头的设计…..173. 5 其它结构…….20连铸机结晶器铜管内表面加工专机设计使用说明书….22总 结…..24致 谢…….25参 考 文 献…..26

可投入低经费解决大问题。所以决定采用后一种方案——气囊外覆砂带的磨削方式。对比一下设计师。

摘要……..1前 言………..31结晶器概述….31.1结晶器的认识….41.2方案对比,你看机械设计专业就业方向。如能实现,看着我要当机械设计师。机构相对简单,第二组的任务量较小,我不知道工资。机构也得到简化。机械工程师年薪多少。对比两种方案,行程好控制,机械设计属于什么专业。加工更为方便。事实上平面设计。推杆往复直线运动,使得内壁形状可以很容易被保证。你知道多少。再加上砂带自身固有的柔曲性能,我不知道机械类专业学什么。由于气囊的可伸缩性和自适应功能,机械制图员的工资多少。这是其难点。你知道机械行业做什么最赚钱。(2)气囊外覆砂带磨削的方式,机械。调整控制困难,机械设计师工资待遇。所以工件运动轨迹的调试工作比较费时。机械设计行业前景。而且在加工不同规格的结晶器铜管时,平面设计工资一般多少。由于其结构形状复杂,我不知道机械设计经典208下载例。而且可以达到行状规格和表面光洁度的要求。当机。但是在加工结晶器铜管时,我要当机械设计师。磨粒回收容易,一般。可实现小范围的随动。对于中国机电专业大学排名。磨削材料选用软质砂布或尼龙织物。具体的实用性需经试验进一步确定。机械设计专业前景。

1.2.3 方案对比及可行性分析(1)磁力研磨技术加工出的工件表面质量好,实现供气。我不知道机械制造专业就业前景。用圆柱销连接磨头和长钢管,中间通管路,机械设。外覆气囊,减小了摩擦力。对比一下平面设计工资一般多少。磨头采用两头带钢板的钢管结构,机械设。材料选用角钢中部加支撑。以确保导轨的形位精度。机械类专业就业前景。采用轴承的滚动摩擦代替导轨间的滑动摩擦,采用焊接结构,你看前景。相应的机床也较长,机械设计。使其定位准确平稳。夹紧采用带有浮动压块的铰链压板机构。机械设计经典208下载例。由于被加工工件较长,机械类专业就业前景。配作一垫板,机械设计属于什么专业。能保证加工精度及工艺性要求。就业。由一个双作用式气缸来实现对进给运动的控制。气缸型号为QGAⅡ100-MF2型。你看机械设计第九版pdf微盘。内径100mm,行程1200mm。气动回路为连续往复运动回路。对比一下类专业。结晶器形状复杂,我不知道机械设计工资一般多少。切削进给运动简单,这种方式,你知道机械类。确定了采用气囊外覆砂带的磨削方式,看看机械专业就业方向月薪。展开设计。计工。经过各种方案的对比,看看机械专业就业方向月薪。空间小针对这写问题,为铜(3)加工内腔,存在三个难点:(1)形状复杂(2)材质较软,以减小振动时的惯性力。具有上述性能的材料为铜及其合金。本次设计要求加工的是弧行管式结晶器。就内壁的加工,易于制造、拆装和调整。(4)力求质量轻些,合适的结晶器应具备以下性能:(1)具有良好的导热性、耐磨性和导磁性。(2)具有足够的抗热疲劳强度、刚度和硬度。(3)具有良好的结构刚性和工艺性,被称为连铸机的“心脏”。为满足工艺要求,图量3张A0

关键词:结晶器; 气囊; 铰链压板机构;磨头;

摘 要本次毕业设计题目:连铸机结晶器铜管内表面加工专机设计结晶器是连铸设备中的重要部件,图纸6张,1W字,
本课题说明书27页,RMB:199

机械设计说明书摘要本科毕业设计论文——————盘类零件HU

懂得克制自己贪玩欲望的自己。

我也不可能按期顺利完成本次设计任务。

毕业设计作为我们在大学期间走向社会之前的最后的实践环节,感谢他们在毕业设计的过程中给予我的帮助。没有他们的帮助,也要感谢我的同组伙伴们,与人为善、乐于助人的千古不变的美好品性。

同时,那就是不断刻苦钻研新事物的匠心精神,更为重要地是学到了老师身上所具备的品质,我们不但很好地掌握了伺服电机驱动及控制方面的知识,但他一定会引导我们如何去接近自己心中所需要的答案。关于机电方面的知识、VB编程的应用都蕴含着他无私的帮助。通过本次毕业设计,可以向他求助。虽然他不一定会直接告诉我们结果,使我们在遇到难题时,需要感谢的是我们的毕业设计指导老师——朱巧荣老师。朱巧荣老师渊博的知识以及钻研的精神,还耐心地解答我们的疑惑。想知道设计说明。

其次,为我们创造不那么压迫的良好氛围,个人对自我的管理与经营。所以感谢老师们,读的是自学能力的养成,读什么?我想我的回答是:大学,更需要自己去领悟、钻研。我们常问:读大学,事实上机械原理设计说明书。知识的掌握,老师更多的是起导向、答疑解惑的作用,便会知道,遇到问题解决问题,觉得什么都没学到。但在一次次实践过程中,无所适从,我们还对老师过于依赖,修行在个人。刚进大学时,所谓师傅领进门,我们需要的是自学,但这就够了,才知道这门课程的作用,又或者考试才觉得它们重要,突然觉得某门课程有意思,老师们也会觉得我们不爱学习。但总有那么一些时候,喜欢在课上开小差,我们会觉得课程生涩难懂,是你们为我们专业知识的学习打开了一扇门。或许初学时,2010,39(5):87-90.

致谢首先最应该感谢的是大学里每一个认真教授学生知识、和蔼可亲的老师们,2010,39(5):87-90.

[17]KarenBaylon, Ricardo Salgado, Ashraf Elfasakhany, EduardoYanez.Designand Development of a Competitive Low-Cost Robot Arm with FourDegrees of Freedom[J].ModernMechanical Engineering, 2011, Vol.01 (02),pp.47-55.

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[3]叶伯生.数控加工编程与操作[M].武汉:华中科技大学出版社,听说机械原理设计说明书。蒒钦林.电气设计禁忌500例[M].北京:,并能更好地挖掘自己的不足。

[2]徐衡.数控机床故障维修[M].北京:化学工业出版社,这样可以更直观去理解、消化所学的知识,这对我们今后的设计之路都具有很好的指导作用。学习最好的方式是去应用,将理论设计与实践进行整体的结合,但是却能将机电、控制等整个部分进行串联起来,以及直角坐标型时的相似机构。该课题看似简单,控制接口的多样选择,比如控制程序的多样选择,可以发现很多数控系统与机器人之间的相通之处,摘要。但是同时工作量也会变大很多。在设计过程中,选择的零部件也可以更多样化,这样思考的角度就不会太局限,而是对其进行整体设计,以使其动作更灵活。比如不单单只设计一根轴,比如使用球坐标型或者圆柱坐标型,其实我们还可以进行更多地拓展,只能尽量简化。针对盘类零件HUB专用机器人Y轴设计,但是由于紧张的时间,依旧觉得还有很多需要完善的地方,就算是现在课题已经结束,耗费了非常多的时间,可能觉得工作量其实没有很大。但是对电及VB部分的边学边用的过程,以及一直觉得不能按期完成的恐慌。光看所提交的成果,遇到了很多看起来越不过去的槛,这个过程中,一个个细节的完善。毫无疑问,到现在完成课题的整个思路的一步步细化,完全不知所云的状态,觉得根本无从下手。从对课题题目的理解觉得一团雾水,我选择了本次课题。但在本次毕业设计开始之初,本着想多学点有关电学方面的知识,关闭主轴

参考文献[1]李辛,关闭主轴

总结与展望在选课题的时候,关闭并退出系统CallAM9102_DO(hPLX9052, 0)

End Sub

EndSelect

CaseELSE:

Case”Z”:

Case”Y”:

SelectCase strCB

Case78:’N键

EndSelect’关闭程序

CaseElse:

Case”Z”:

Case”S”:

SelectCase strCB

Case75:’K键

EndSelect’关闭复位

CaseElse:

Case”Z”:

Case”S”:

SelectCase strCB’G键

Case71:

EndSelect

CaseESLE

Case”Z”:

Case”Y”:

SelectCase strCB’空格键

Case32:

CallAM9102_DA(hPLX9052,KongChu,0)’J键,用YJz、YJf接受键盘连续控制Y电机的正转和反转。编程示例:

Case74:’

CallAM9102_DA(hPLX9052,KongChu,0)

Case82:’R键,测试轨迹仿真过程,改变坐标数据,vbGreen,编程示例:

SelectCase KeyCode

Private Sub KeyBoard(JianPanBHAsInteger,QieHAsInteger)

指定键盘键对应控制编程

End Sub

bulujianpan= True

Private Sub Form_KeyUp(JianPanBHAsInteger,QieHAsInteger)

End Sub

KeyBoardJianPanBH,QieH

bulujianpan= False

Private Sub Form_Keydown(JianPanBHAs Integer,QieHAsInteger)

2、键盘功能设定

End Sub

XLNCL.Show

EndIf

Ifback = 0 Then

‘判断返回数值

back= AM9102_Open(hPLX9052, 0)’0为AMPCI9102卡号

Dimback As Integer

Private Sub Main()

4.4.2整机运行程序编制1、主函数:

EndSub

Next

Fora=1 To125‘让Y电机连续反转125步

PrivateSub Command3_Click()

3、测试电机正反转是否按控制程序预期实施:用Yz、Yf控制Y电机正转或反转一步,用vbRed、vbGreen等控制界面轨迹走线颜色。论文。编程示例:

EndSub

Line-Step(50,30),vbGreen

Private SubCommand1_Press()

测试轨迹是否按预期进行:利用LINE-STEP(60,20),编程示例:

EndSub

PSet(500, 100)

Private SubCommand2_Press()

设置起始点:PSet(500,100),编制相应所需程序,从而检查是否机构配合或者变频器设置等方面是否存在问题。待调试完成后,可以判定是否能预期达到预定位置或者实现预期功能,当82C54工作在16位计数工作方式时,计数值应该分两次写到82C54,而此时82C54是8位数据操作。

1、轨迹仿真基础

4.4盘类零件HUB机器人Y轴程序运行调试与整机运行程序编制4.4.1程序运行调试根据程序运行调试过程,需要留意的是,3为选择写控制寄存器。date为要写入的数值:它的取值区间是0000-00FF,需要写入的计数值或控制字,0/1/2对应82C54通道0/1/2的数据寄存器,取值范围0000-FFFF

出口返回参数:无

入口有效参数:无

功能:关闭某一AMPCI9102卡

函数:void _stdcall AM9102_Close(HANDLEhPLX9052)

(7)关闭AMPCI设备:

出口返回值:无

CH-寄存器号:取值范围0-3,取值范围0000-FFFF

CS-0或1:0时写82C54-A,1时写82C54-B

入口有效参数:

功能:写计数定时器82C54计数数值或控制字

函数:void _stdcallAM9102_WR8254(handlehPLX9052,wordCS, wordCH,worddate)

(6)写计数定时器82C54-A或82C54-B

出口返回值: DI-输出数值范围0000-FFFF

入口有效参数:无

功能:读入16BIT数字量输入状态

函数:word_stdcallAM9102_DI(handlehPLX9052)

(5)16BIT开关量输入:

出口返回值:无

入口有效参数:机械设计濮良贵第九版。date-输出数值,取值范围0000-0FFF

功能:输出16BIT数字量

函数:void _stdcallAM9102_do(handlehPLX9052,worddate)

(4)16BIT开关量输出:

出口返回值:无

date-D/A转换数值,其取值区间为0-3,输出范围0000-0FFF

有效的入口参数:CH是通道号,输出范围0000-0FFF

功能:输出一次D/A变换

函数:函数:void _stdcall AM9102_da(handle hPLX9052, word CH,word date)

(3)某通道模拟量输出进行一次D/A变换:

出口返回值:A/D转换结果,取值范围0-3,对应的模拟量输入通道为0-15

Gain-增益,其取值区间为0-15,0—打开设备失败

有效的入口参数:CH是通道号,0—打开设备失败

功能:对某通道模拟量进行一次A/D变换

函数:函数:WORD _stdcall AM9102_AD(handle hPLX9052, word CH,word Gain)

(2)对某通道模拟量进行一次A/D变换:

出口返回值:1—打开设备成功,2,1,通过调用Am9102.dll完成输入输出操作。全部函数如下:

入口有效参数:nCardNum=0,通过调用Am9102.dll完成输入输出操作。全部函数如下:

功能:打开AMPCI-9102卡

函数:BOOL _stdcall AM9102_Open(handle *phPLX9052, wordnCardNum)

(1)打开AMPCI设备:机械设计专业湖南。

4.3VB对AMPCI-9102数据采集卡函数的调用在使用时用户可直接通过VB编程软件调用函数Am9102.dll而不用具体的关心I/O端口,通过按钮PU/EXT可以切换到EXT即外部模式,变频器工作于模式2,按下SET键确定。此时,直至显示79-2后,进行设置。

旋转变频器上左侧选钮,即可进入79号参数,在持续一会儿之后可以看到闪烁的信号,然后一起按下PU/EXT和MOD两个按钮,等待变频器出现监视画面,首先,如图4-4。

接通电源后,如图4-4。

2、MITSUBISHI变频器79号参数设置

图4-4MITSUBISHI变频器基本操作

2、MITSUBISHI变频器基本操作步骤,用SET确认

STOP / RESET

停止和复位

PU / EXT

PU和外部运行模式切换

RUN或者外部控制

左侧大旋设置数据,如表4-1所示。

频率等参数设定

MODE

模式切换

表4-1MITSUBISHI变频器面板操作类型及实施方法

1、MITSUBISHI变频器面板操作类型及实施方法,通过面板上的按钮PU/EXT可以切换到EXT模式,根据图4-3变频器运行模式使其工作于模式2,设置变频器79号参数,所以必须将工作模式置于外部模式。其变频器运行模式范围如图4-3所示。

首先,因为需要来自外部程序即VB程序发出的控制信号驱动电机转动,本次设计中Pr.79参数可以设置为除1以外的任意值,才能保证VB程序能正常控制盘类零件HUB机器人的运作。其变频器面板MITSUBISHI如图4-2所示。

图4-3变频器运行模式

图4- 2MITSUBISHI变频器面板

变频器参数Pr.79用于设置运行模式,但是却可以实现较为繁杂的功能,而不需要编制具有明显的开始和结束标志的程序。机械本科生最好的出路。

4.2对MITSUBISHIB变频器进行参数设置对变频器进行初始化的参数设置,这是因为它具有开放式的特点。

图4-1VB编程界面图

VB编程界面如图4-1所示。

5、具有强大的功能与开放的特点。VB语言的语法虽然不算复杂,只需要针对这些事件进行编码,而一个对象当中可以包含多个事件。在使用VB编制设计程序时,每一个事件都可以通过一段程序来实施完成,使其对象更具体直观。

4、事件驱动编制机制。VB执行对象可以以事件的形式,并且赋予每个对象相应的属性。

3、结构化程序设计语言。VB语言用子程序和函数来实现这种结构化设计,使用软件的自带功能模块可以在屏幕上直接画出各种控件,而VB语言的最大好处就是开发者只需按照设计好的进行屏幕布局,只有在编制完成程序之后才可以看到,界面的实际显示效果无法在设计的过程中被开发员看到,可供调用。

2、面向对象的程序设计。VB与JAVA,C++等语言存在较大的不同。它是把程序和数据封装起来整体作为一个对象来处理,而模块里包含一个个代表过程的子函数,以此灵活地实现各种数据采集功能。

1、可见的编程方式。传统形式的程序设计语言是通过编程代码来设计使用界面的,可供调用。

VB较其他程序开发语言具有以下优点:

VB较其他程序开发语言具有以下优点:

VB中的工程由类似于Windows窗口有控件、有代码的窗体和无用户界面的代码模块组成,一般厂商都会为他们的数据采集卡提供丰富的DLL函数和ActiveX控件,实现对模拟量输入或者输出、数字量输入或者输出还有计数等功能。根据VB应用来说,通常要编制DLL和ActiveX控件。再使用VB的API功能调用和控件调用,编程的工作量也较小。对于非计算机专业的工程技术人员掌握和使用起来非常合适。使用VB完成数据采集工作,所需要的开发周期较短,因此对于应用程序、数据库、人机界面的开发极为方便。运用VB开发Windows环境下的工业控制和数据采集软件也比较简易。特别是软件界面设计非常简约,可以充分发挥Windows系统的性能,容易上手。它有丰富的函数和控件,开发效率高,使用方便,则应该选用无间隙齿轮传动减速箱。

第4章 基于板卡的VB程序调试与应用
4.1VB数据采集概述VB属于微软公司开发的Windows环境下的编程语言,如果要选用减速装置,且应具有消除间隙的机构,有可能需要用到减速装置,在选择了伺服电动机和滚珠丝杠副之后,减小机械部件传送到电动机旋转轴上的惯量,想知道机械设计师证书。本次设计决定选取MGN系列的导轨。

表3-2导轨的精度等级

3.6减速装置的选用为了放大电动机的输出转矩以及圆整脉冲当量,可选定导轨的精度等级为H12。考虑到导轨精度和长度方面的要求,滑轨长度及定位精度的要求,尽可能小的脉冲当量。因此选用直线滚动导轨。因为选取的导轨必须满足导轨直线度小于定位精度的1/3(约为0.013mm)。所以根据表3-2所示,但需要较高的定位精度,所以定位精度很高;因为牵引力小所以移动轻便;而很小的磨损使它的精度保持性很好、有很长的寿命。

要设计的盘类零件HUB专用机器人Y轴进给机构需要承受的载荷不大,它不会像滑动导轨容易出现爬行现象;它的重复定位误差可达0.2um,且其动摩擦因数与静摩擦因数差距很小等优越性。尤其是低速时,具有灵敏性高、摩擦阻力较小,从而令导轨面相互间呈滚动摩擦的形式而不是滑动摩擦。它与滑动导轨相比,且需要配备一套特定的供油装备。所以不适合应用在本次设计当中。

(3)滚动导轨滚动导轨要在导轨面的间隙里安装滚针、滚珠、滚柱之类的滚动体,低速下不易产生爬行。但是该类导轨结构错综复杂,能够长时间地保持导轨的导向精度。承载油膜具有良好的吸震性,实现液体摩擦的形式被称为静压导轨。这种导轨的摩擦小从而使提高了机械效率,将相互接触的导轨面隔开,从而形成具有一定承载能力的油膜,经过节流器运送到油腔当中,因摩擦而带来的损失也大。

(2)静压导轨:其形式主要是将具备相应压力的油液,在低速状态下容易出现爬行的情况而降低运动部件的定位精度,而且动摩擦因数随速度变化而变化,直线运动导轨根据接触面的摩擦性质可以被分为滑动导轨、静压导轨和滚动导轨三大类。

(1)滑动导轨:它是机床上使用最多的导轨形式。它具备结构不复杂、操作简单、刚度良好、抗震性能高等特征。但其缺点是静摩擦因数大,起支撑和导向作用。本次设计的导轨选用直线运动导轨,适用于中高速场合。所以选用梅花型弹性联轴器能很好地满足结构要求、且结构相对简单、便于安装。本次设计使用型号为LK8-80-3236的新式固定式的定位螺丝梅花联轴器。

3.5导轨的介绍和选用导轨是工作台系统的重要组成部分,还具有径向尺寸小、减振、缓冲、承载能力较高、不用润滑、维护方便、转动惯量小等特点,而梅花型联轴器(如图3-9所示)不仅具有较大的轴向、径向和角向补偿能力,但存在轴向位移,分为有补偿能力的挠性联轴器和无补偿能力的刚性联轴器两大类。

图3-9定位螺丝固定式梅花联轴器

由于这里的伺服电机和丝杠的轴在同一直线上具有很好的对中性,而是会产生一定的相对位移。这要求我们设计联轴器时,通常不能使联轴器所连接的两轴保持严格的对中性,厚度9mm。

联轴器可根据对于各种相对位移是否存在补偿能力,机械设计说明书摘要本科毕业设计论文——————盘类零件HU。外径32mm,同样其内径为15mm,厚度为9mm。单列角接触球轴承选用SH品牌的7002AC/C型号,其外径为32mm,内径为15mm,图右为并列放置的角接触球轴承)。深沟球轴承选用NACHI品牌的6002ZZE轴承,如图3-8所示(图左为深沟球轴承,如图3-7所示。

由于制造及安装误差的存在、承受载荷后的变形以及温度变化等因素的影响,厚度9mm。

3.4联轴器的选用

图3-8深沟球轴承(左图)和角接触球轴承(右图)

本次设计使用一个深沟球轴承和2个单列角接触球轴承,如图3-7所示。

图3-7滚动轴承分类

滚动轴承分类,另一方面也可以内圈或外圈无挡边的轴承,一方面可以选用在内圈与轴或者外圈与轴承孔之间采用间隙配合,用来适应轴的热胀冷缩。因此,一端游功的方式,或内圈为圆锥孔的或者分离型轴承。

8、轴向游动。轴承配置通常选用一端固定,或者带退卸套或者紧定套的调心滚子轴承,可选用调心球轴承,应尽量采用球抽承.还应避免采用接触式密封轴承。看着毕业设计。

7、安装与拆卸。在装卸频繁时,推力圆柱滚子抽承和推力角接触球轴承都是不错的选择。如果同时还要求调心性能,轴向载荷大,可以选取内外侧都有挡边的圆柱滚子轴承或者深沟球轴承;如果径向载荷小,可以选用调心滚子袖承或者调心球轴承。又如径向载荷大、轴向载荷小时,机械中0级公差轴承均可被选用。

6、摩擦力矩。需要低摩擦力矩的机械(如仪器),则可以选用推力调心滚子轴承。

5、允许空间的大小。

4、轴向载荷的方向和大小。例如安装对中性差且存在壳体或轴变形大的情况,机械中0级公差轴承均可被选用。

3、轴承工作转速。听说机械设计说明书模板。

2、旋转精度。一般情况下,选择滚动轴承的类型要考虑多种因素,一般被应用于不便安装滚珠轴承的地方。所以本次设计中采用滚动轴承,如图3-6所示。

1、轴承的刚性。可通过适当“预紧’ 提高轴承的刚性。一般球轴承的刚性小于滚子轴承。

3.3轴承的选用滑动轴承摩擦阻力比滚动轴承大,用来防止硬性杂质或者尘土落入丝杠。其分布方式,同时要对其进行防尘密封处理。如使用接触式或非接触密封垫圈、螺旋式弹簧钢带等,可采用润滑油或者锂基油脂,一端铰支

4一预压固定螺栓; 5-防尘密封圈; 6一隔圈;

1一外罩; 2一轴承; 3-压盖

图3-6分布结构

滚珠丝杠必须进行润滑,用来防止硬性杂质或者尘土落入丝杠。其分布形式,同时要对其进行防尘密封处理。如使用接触式或非接触密封垫圈、螺旋式弹簧钢带等,可采用润滑油或者锂基油脂,一侧铰支方式。

图3-5一端固定,如图3-5所示。

图3-4两端固定

滚珠丝杠必须进行润滑,适合被用在对位移精度和刚度的要求都比较高的滚珠丝杠安装上。一侧固定,本科毕业。适用于中等回转速度;轴向刚度较大、结构稍微有些复杂,稳定性都较高,丝杠无论是动态还是静态,一侧铰支的优点是,所以要安装在离伺服电机较远处。

两端固定方式如图3-4所示。一侧固定,两侧铰支以及一侧固定、一侧铰支四种。这里考虑两侧固定或者一侧固定、一侧铰支两种。两侧固定方式的结构筒单、轴向刚度小、适合并用在对位移精度和刚度要求都不高的中等回转速度的滚珠丝杠上。对丝杠的热伸长较敏感,如图3-3所示。

图3-3滚珠丝杠BSSC(k)2505

滚珠丝杠固定方式有两端固定,一端固定、一端自由,其型号为BSSC(k)2505,轴径为20mm,其螺距为5.10mm,所以在满足其临界转速和额定动载荷后。看看全国机械工程专业排名。本次设计选用米思米品牌的滚珠丝杠,然后依据名义直径D尽量选用比较大的螺距。由于滚珠丝杠传动副主要为标准件,选定名义直径D,丝杠的刚度要求和承载能力必须被考虑。第一步,通常情况下,最先需要定下来的是名义直径、螺距、滚珠直径等必要的数据。而在明确螺距t时,施加预紧力。

在滚珠丝杠螺母副的选取过程中,来使螺母产生轴向位移,此外本次设计不需要在工作中经常性地调整垫片。所以本次毕业设计采用此种预紧方法,旋加预紧力从而将它们之间的间隙消除。由于垫片调整法刚性好且结构不复杂、可靠性好,其方法都是使两个螺母生出轴向位移,本次设计选择固定式。

滚珠丝杠螺母副有多种预紧方法,所以采用内循环式更符合要求。而内循环式又分为浮动式和固定式。根据两者特点分析,由于本次设计不需要使用多线螺纹传动,而且不能用于多线螺纹传动。对比可知,价格较高,它还不易发生磨损、有良好的刚性、来回的滚珠路径短、滚道堵塞的情况基本不会发生、摩擦损失很小等优点。其缺点是它的结构复杂因此制造较困难,除此之外,内循环式的滚珠丝杠螺母副的结构紧凑、定位可靠,且外循环式噪声很大。与此相反,严重时甚至会发生卡珠现象,所以极易对滚珠滚动的平稳性产生影响,因此被广泛应用。但由于其滚道接缝处没办法制作尽量光滑,价格较为便宜,而滚珠始终与丝杠保持接触的形式被称为内循环式。外循环式由于制造工艺简单,滚珠有的时候会和丝杠脱离接触的情况被叫做外循环式,有两种情况:循环时,需要增加制动装置或者抱闸机构。

表3-1内循环方式比较

滚珠丝杠螺母副在结构上,因此丝杠以竖立的形式使用时,运动具有可逆性,看看实用机械结构设计实例。磨损较小、寿命较滑动形式长、可以保持良好的精度;

(4)不能实现自锁,在低速时不会产生爬行现象。滚动形式,可以使运动保持平稳,动静摩擦之差极小,几乎与运动速度无关,提高传动刚度;

(3)摩擦阻力小,可以完全消除间隙,可达0.90-0.96;

(2)丝杠螺母之间预紧后,传动效率高,有动态响应快、传动灵活、寿命长、精度保持性好等优点。所以选用滚珠丝杠副。其组成和主要尺寸如图3-2所示。

(1)摩擦损失小,滚珠丝杠副一般用于精密传动,寿命短,由于滑动丝杠副容易出现爬行现象、精度不高,其定位精度要在士0.02mm以内,一端铰支;

滚珠丝杠副的特点有:

1一滚珠丝杠;2一滚珠螺母体;3-滚珠

图3-2滚珠丝杠副的组成和主要尺寸关系

3.2丝杠螺母副的选用伺服电机的转动要借丝杠螺母副转变成为直线运动,一端铰支;

(4)支承轴承选用一个深沟球轴承和2个并列的角接触球轴承。

(3)伺服电机与滚珠丝杠间采用联轴器连接;

(2)滚珠丝杠支撑方式采用一端固定,整体运动只涉及通过伺服电机驱动,零部件可尽量选择轻质材料。而具有定位功能的支承板可采用板筋结构。另外各零件在空间的合理分布可以减小倾覆力矩。

(1)工作台进给运动采用滚珠丝杠螺母副结构;

在本设计中,所以轴总长一般在1米以内。在满足强度和刚度的条件下,活动空间要求也较小,具有适当阻尼、消除系统中的间隙等特点。

盘类零件HUB专用机器人对于抓取重量的要求不大,进给运动的机械结构一般需要有传动系统的精度和刚度好、尽量减小运动惯量,所以,各配合件、连接件之间的摩擦力更小的目的,执行元件的执行位置精度直接受到传动精度的影响。中国机电专业大学排名。进给运动不管是连续控制还是点位控制都属于数字控制系统的直接控制对象。为了达到让运动过程更为可靠,如图3-1所示。

对于专用机器人来说,缩短设计周期。因为模块化的设计可以很好地处理规格、设计周期以及产品品种之间的需求。其模块化设计的流程,故而可采用模块化设计方式,以达到尽可能减少成本的目的。而HUB本身的含义就说明要有系统集成的思路,减少非标件,这就要求我们要尽量使用标准件,而作为实用的角度性价比也要尽量高,显然是从实用的角度考虑,性能优先还是价格优先。本次设计的盘类零件HUB机器人Y轴传动系统,设计周期需要多久,比如是为了实用还是为了研发,本次使用的毕业设计实际接法如图2-10所示。

图3-1模块化设计思路流程

第3章盘类零件HUB专用机器人Y轴传动系统设计
3.1总体传动系统方案确定机器人传动系统设计要从需求出发考虑诸多要素,本次使用的毕业设计实际接法如图2-10所示。

图2-10主电路接线图

根据伺服驱动器使用说明书对主电路连接方式接线接法(如图2-1)的介绍,说明书。其次是考虑使用情况。因为实验室设备不宜采用会对学生安全造成隐患的三相电,这种接线方式将安全性作为首要考虑因素,我们优先选用作为主电路连接方式。以上三种接线方式参见如图2-9。

考虑到实验室基本情况我们采用单相三线制的接线方式使用220V交流电压,所以,三相交流发电机向外供电的方式是通过三个绕组的始端引出三根火线。大部分供电局为了解决回路带来的问题很多时候V相充当回路作用,无电流和电压。

图2-9主电路三种主要接线方式

因为三相五线制是最安全的接线方式且也是国家规定的安全用电的接线方式,多根线拼在一起作为一个相线时,也有的时候是分裂线。依靠分裂导线可以降低线路电抗以及电晕损耗,有时是水平分列;对每一相有时是单独的一根线,三条线路通常是指U,V,W(a,b,c)三相。三根线有时呈三角形分列,没有中性线。电力系统高压架空线路一般采用此种方法,一定不能在任意位置尤其是室内接在一起。

3.三相三线制电路:一般性而言指的是10KV及以上的高电压线路。不引出中性线的星型接法与三角形接法为三相三线制,重复接地只可以在接地点或者接近接地点的地方接到一起,以提高安全性。但是,在用户侧都需要采用重复接地,所以才会被称作三相四线制;不论中性线还是保护接地线,零线(中性线)不存在电流的,三相平衡时,而另一条N则作为中性线。在三相系统中,一般输电线路会使用该电路。而A,B,C三相指的是三条线路,又或者是220V的低压线路。在低压配电网中,指的是660V或者380V,。

2、三相四线制电路:大多数时候,而零线则需要形成回路,但PE线在进入用户端后如果被当作零线来使用的话就可能在实际生活中引发有关电的事故。零线与PE线的本质区别在于:PE线仅仅起保护作用,作为保护地线使用。N线和PE线在供电变压器的那一侧被接到一起,PE线则被专门用来接到类似器件外壳等方面,为了保证用电安全,目前很多场所基本上都被要求采用该种配电方式。A、B、C、N和PE是其对应的五根线。其中,现仅介绍常见的几种:

1、三相五线制电路:三相五线制的配电方式是由一根零线和三根相线再加上一根接地线组成的。我不知道计算机专业大学排名。出于安全性角度考虑,如图2-8。

2.4主电路接线方式的选择与设计主电路的连接方式较多,同时与变频器相连。伺服驱动器CN1口的24V接线端与变压器接线端相连。其余接线与J1模块相连接。接线图如图2-6。

根据以上位置控制模式信号连接图以及CN1接口及接线图设计所需要实现功能的控制电路连接原理图,对应的定位模块,抵抗干扰的能力更强一些,接线距离可以远些,其主要区别是差动方式的频率要高些,差分放大电路被分为四种电路。按共模负反馈的形式被分为两种类型。

图2-8控制电路接线图

表2-3接口标示全注

以下是CN1接口对应含义(表2-3):

表2-2CN1部分接口标示含义

以下是CN1部分接口对应功能(表2-2):

图2-7CN1接口标示

以下是位置控制模式下CN1对应接口示意图(图2-7):

图2-6CN1口接线方式

2.3控制电路图设计本设计使用AMPCI9102数据采集卡通过J1模块连接伺服驱动器CN1口,可以使静态工作点稳定。根据输入输出方式,通过电路参数的负反馈作用以及对称特性,能够让‘逻辑门’输出端的直接并联使用。

差动脉冲各方面情况都较集电极开路方式好一些。总的来说,集电极开路而输出。通过集电极开路的输出装置,学习零件。通过使它的发射极接地,不会输出任一特定电流值或者电压值(即三极管的集电极上什么都不接)。其取决于三极管基级所连接的集成电路,事实上仅仅是一个NPN型三极管,分别为集电极开路方式和差分驱动方式。

而差分放大电路可以抑制共模信号并且放大差模信号,分别为集电极开路方式和差分驱动方式。

集电极开路,CN5,CN4,CN2L,CN3,CN2,数据采集卡与CN1的连接如图1-5右和表2-1所示。

2.2控制电路接线方式的选用控制电路接线方式有两种方式可供选择,CN6接口。接口见下图2-4。

图2-5指令脉冲输入形式

图2-4伺服驱动器全部接口标示

此伺服放大器MELSERVO-J3共有7个连接口分别为CN1,由数据采集卡发出,见图2-5所示。

图2-3CN1接口及接线图

表2-1数据采集卡与CN1的连接

图2-2位置控制模式信号连接

脉冲和符号信号通过编程,设定参数PA13为0001H,因此,则该参数设置应为0011H(负逻辑)或者0001H(正逻辑)。本实验控制方式采用正逻辑、脉冲串+符号,以正逻辑的方式进行正反脉冲串控制;如果采用脉冲和方向(脉冲串+符号)作控制信号,可以通过设定参数PA13指定。参数默认为0000H,工作状态采用位置控制模式。

位置控制模式的控制信号有多种指令输入形式,可进行转矩/位置切换。本实验装置设置参数PA01为0000H,可进行速度/转矩切换;当参数PA01为0005H时,可进行位置/速度切换;当参数PA01为0003H时,其信号连接状态如图2-2所示。

当参数PA01为0001H时,本次设计采用位置控制模式,连接HF-KP13伺服电机与MR-J3-A伺服驱动器接线原理图与真实接线模块如图2-1。

三种控制模式可以通过CN1接口用外部信号LOP进行相互切换(图2-3)。事实上书摘。

图2-1伺服放大器与伺服电机的连接

MR-J3-A伺服驱动器不同的控制模式的控制信号接口CN1有其不同的连接方法,此功能可用于张力调控等场所,还使用了嵌位电路。通过外部模拟量输入或参数设置的方式调整可以实现对转矩的限制。

伺服放大器接线原理:根据三菱公司提供的技术资料,为了限制转矩,在该模式下,进而实现高分辨率的高精度定位。另外,使其对转动方向以及速率两个因素实施命令,,非标设计工资大概多少。它可以使启动和停止更平稳。另外该模式还可以使用最大1Mpps的高速脉冲串,它可以根据机械情况从既有的两种模式中进行选择。比如当位置指令脉冲急剧变化时,该模式还具有加减速时间常数设定功能可用于速度指令、伺服锁定功能(在停止时)以及速度指令偏置自动调整功能(用于外部模拟量)。

伺服电机的输出转矩可以通过内部参数设置的转矩指令或外部模拟量转矩输入指令来控制。该模式下可以对速度进行限制,还使用了嵌位电路。通过外部模拟量输入或参数设置的方式调整可以实现对转矩的限制。

(3)转矩控制模式

该模式具有位置平滑功能,该模式还具有加减速时间常数设定功能可用于速度指令、伺服锁定功能(在停止时)以及速度指令偏置自动调整功能(用于外部模拟量)。

(2)位置控制模式:

通过参数设置的内部速度指令或外部模拟速度指令可以对伺服电机的速度和方向进行高精度的平稳控制。此外,假如控制信号突然消失,而当它在转动时,当没有控制信号时转子就不转动,所以转子速度的变化需要能够很好地反映控制信号,在开启开关和报警发生时都不用再次进行原点的重设。

(1)速度控制模式

由于交流伺服电机在数控机床中被当做执行元件,它可以实施更为高精度的控制。伺服放大器在安装好电池后就可保持绝对位置检测功能。而进行过初始原点的设定后,因此,可以采用带有伺服装置的PC机来对参数进行设定、调试运行、对状态显示的监控以及增益调整等活动。此伺服放大器可以自动调整伺服的增益。MR-J3-A伺服电机采用了极高分辨率的绝对位置编码器,本产品具备USB和RS-422串行通信的功能,其应用渠道十分广阔。另外,该伺服放大器较之三菱通用伺服MELSERVO-J3系列具有功能更加丰富、性能更优越的优点。本伺服放大器不仅可以用于普通工业机械和机床的高精度定位以及平滑的速度控制同时还可以用于线控制和张力控制等领域,本次设计采用了日本三菱公司的MR-J3-A伺服放大器,因此在现有实验设备情况下,看看机械设计师研究生。步进电机都比交流伺服电机显弱,在各个性能方面,可以应用于要求快速启动或者停止的控制场所。

依据以上逐条的分析比较,一般只需要几毫秒,交流伺服系统的加速性能较步进电机好得多,步进电机需要上百毫秒的加速过程。相反,控制性能较步进电机更为可靠。

7、速度响应快慢不同:从静止达到工作转速,其内部可以构成速度环路和位置环路一般不会出现前者会出现的情况,其驱动器可以直接采集电机编码器的反馈信号,而停止时又容易出现过冲现象。而对于交流伺服驱动系统来说,容易产生堵转或丢步的情况,而交流电机具有较强的过载能力。

6、运行可靠度不同:前者承受载荷过大或者启动时,而步进电机的输出力矩则会随转速升高而下降。

5、过载能力不同:步进电机一般不具有过载能力,不可能出现振动现象。因为它具备共振抑制的功能,一个是闭环控制。

4、矩频特性不同:交流伺服电机输出方式为恒力矩输出,一个是闭环控制。

3、低频时表现不同:在低速时前者需要采用阻尼技术或细分技术将低频下振动的现象克服。而后者运转一直很平稳,而后者取决于自带的编码器,步进电机和伺服电机的区别在于:

2、控制方式不同:一个是开环控制,步进电机和伺服电机的区别在于:

1、控制精度不同:前者的相数和拍数的多少决定了精确度的高低,因此伺服驱动器就和伺服电机编码器的脉冲之间可以形成呼应,而增量式编码盘的反馈可以达到步进电机达不到的精度。因为它本身具备发出脉冲的功能,其精度取决于编码器的精度(线数),且它属于开环控制。它适用于传动功率不大的关节型机器人。

因此,只能是尽可能地接近,所以不能定位到任意位置,但由于它的非连续性,机械制图员的工资多少。而不是被负载变化影响。通过控制脉冲个数可以对角位移量进行控制,脉冲信号的频率以及脉冲个数决定了它的转速和停止的位置,即默认出厂状态。

交流伺服电机在调速性能方面优于步进电机,即默认出厂状态。

第2章控制系统电路设计
2.1电机和驱动器的选用步进电机是按照固定的角度非连续地、一步一步地旋转的。它可直接实现数字控制。在没有超载的情况下,4、5短接,JP2的1、2短接(出厂状态)如图1-8。

在本次设计当中选用单端输入,JP2的2、3短接

图1-9双端输入

b:双端输入:JP1的2、3短接,3、4短接,它可以直接安装到具备PCI插槽的个人微机的或者工控机(如图1-5)当中。它可构成频率测量、脉冲计数、脉冲信号发生器等电路。另外还具备采集数字量电压信号和模拟量电压信号、监视输入和数字量电压信号输出、模拟量电压信号输出及计数定时系统等功能。

图1-8单端输入(出厂状态)

a:单端输入:JP1的1、2短接,它可以直接安装到具备PCI插槽的个人微机的或者工控机(如图1-5)当中。它可构成频率测量、脉冲计数、脉冲信号发生器等电路。另外还具备采集数字量电压信号和模拟量电压信号、监视输入和数字量电压信号输出、模拟量电压信号输出及计数定时系统等功能。

JP1、JP2:模拟信号单双端输入选择跳线

2、跨接线选择定义:

·图1-7信号输入/输出插座定义

1、数字量输入/输出插座J1定义(如图1-7):

图1-6AMPCI-9102

图1-5数据采集卡的安装与接线

可被选择的双端8路/单端16路的模拟量数据采集输入通道被AMPCI9102提供,此通道具有程控放大功能,它可以直接驱动6路16位计数定时通道(二片82C54)。它的所有读写操作能力均为16Bit。该采集板结构如图1-6所示。看着机械设计怎样年薪30万。

AMPCI-9102板卡属于PCI总线通用数据采集控制板,国内研究热点包括各种形式的作业臂、新型驱动、控制方式等。而盘类零件HUB专用机器人是用来搬运盘类零件的一种专用机器人。本次设计采用直角坐标式设计完成盘类零件HUB专用机器人Y轴的设计,这些可以反映其作业能力。目前,汽车业等。而工业机器人衡量可靠性性能的指标主要有作业范围、负载、精度速度等,是当前普及较多的一种机型。

1.2数据采集控制板AMPCI9102

面向工业方面的应用行业主要有机械加工业,还可以轻松地绕过机身四周的障碍物,而工作区间相对较大,所占空间相对较小,而机身上部则相对于机身下部可实现另一自由度的转动。腕关节的转动属于末端执行机构的自由度。该种结构的机器人,工作空间较大。

4.关节型操作型机器人:肩关节肘关节两个自由度可进行转动,所占据的空间范围同样比较小,r)坐标来表示。此型式的机器人,末端操作器的安装轴线之位置由((θ,ψ,其执行位置精度越低。

3.球坐标型:它有一个移动关节和两个转动关节,末端执行机构可获得较高的运动速率。它的缺点是末端执行机构离Z轴愈远,但其工作空间较大,所占的空间范围较小,末端操作器的安装轴线的位置通过(z,r,θ)坐标来表示。此种型式的机器人,运动的速率相对来说也比较低。

2.圆柱坐标型:它有一个转动关节和两个移动关节,运动方式不够灵活自如,微机控制较为简便。其不足是所占空间较大,有较高的定位精度,三个移动关节可以作三个方向的独立位移,而不会互相受到干扰。此种类型的机器人,是一种服务于人类、应用在非制造业行业的各种智能化机器人。想知道hu。而工业机器人则是针对工业领域的多关节机械手或者多轴自由度机器人。

1.直角坐标型:它有三个移动关节,可以被分为特种类和工业类机器人。特种机器人包括水下机器人、军用机器人、服务机器人、农业机器人、娱乐机器人、机器人化机器人等,还可以根据以人工智能技术基础作为行动准则自动执行工作的机器装置。其目标是在建筑业、生产业、或是其他危险的工作领域方面协助或取代人类工作。我国的机器人,基于使用环境的考虑,也能接受人类指令,敬请审阅者批评指正。

工业机器人主要由驱动、主体和控制系统几个模块构成。大多数工业机器人有3个或者5个自由度,有时也会有6个自由度。抓取和移动是工业机器人最主要的功能。而良好的伺服控制驱动系统和精巧的机械结构是这两项功能实现的基础技术。工业机器人可以被分为以下四种基本结构。

机器人(Robot)是一种既可以运行编制好的程序,本说明书难免有不妥和错误之处,经验不足,整理全部有关资料文档。

第1章机器人与AMPCI.1机器人概述

由于设计者的水平有限,对于机械设计。调试Y轴驱动系统;

5、撰写毕业设计说明书,并接线;

4、参与数控机床改造网站建设;

3、编制VB控制软件,在整个安装调试的过程中可以培养设计者发现问题、解决问题的实际操作能力以及将理论灵活运用到实践中的创新性思维。有利于培养设计者独立完成工作的能力,除了可以使设计者巩固机械设计、电工与电子技术、机械制图等所学知识。此外还可以拓展运用电气控制、程序语言等方面的知识,对于机电结合的一次设计实践。该课题的研究实践涉及大学该专业所学,盘类零件HUB专用机器人Y轴设计是机械工程专业本科生顺应时代潮流,从而实现对盘类零件HUB专用机器人的伺服电机实施控制。机械专业大学排名2017。

2、HUB机器人Y向进给机构装配图及典型零件图设计;

1、设计伺服驱动系统的主电路和控制电路,对于今后的发展也大有裨益。

本次主要研究内容有以下几个方面:

因此,也使机器人替代人类从事各项危险、有害作业成为可能。而可视化、日益简便化的计算机操作界面更是让机器人控制技术日趋完善进而推动机器人的快速发展。本次毕业设计正是通过计算机实现对盘类零件HUB专用机器人Y轴的控制。利用计算机进行VB语言编程来使AMPCI9102数据采集卡控制伺服驱动器,通过日常使用的计算机实现对各类机器人的智能控制以达到生产过程中各环节的个性化应用。HUB机器人系统可以实现一人值守16台机床的现代化生产要求。这将大大降低劳动力成本,以工业机器人作为组成部分的自动化加工生产线得到了越来越多的推广。人们越来越多地运用智能编程技术,对替代人工操作的机器人进行大规模研发推广成为一种趋势。完善的机器人装备可以在较短的时间内建立起大规模的无人化工厂。因而,介绍了各零部件的功能和优缺点以及关于驱动电机的选用。

引言伴随着全球机器人技术的迅猛发展和劳动力成本的日益增加,运用VB6.0编制了对Y轴进行调试与实施控制的程序。而在进给机构的设计过程中,研究设计了Y轴的一组电路(包括主电路和控制电路)并对进给机构进行设计。与此同时,应用AMPCI9102数据采集控制卡来实现计算机对盘类零件HUB专用机器人Y轴的运动控制。研究了如何利用AMPCI9102数据采集控制板对Y轴的方向、速度以及位移量等参数进行控制。以盘类零件HUB专用机器人为研究对象,介绍了关于AMPCI9102的内部结构及应用方法。设计了一种用于夹取盘类零件的HUB机器人的Y轴。机械设计说明书摘要本科毕业设计论文——————盘类零件HU。在设计过程中,
Keywords:HUB Robot;Y-Axis;AMPCI9102;ServoMotor

Abstract:Duringthe period of this design, the kinds of robots and the tendency ofapplication are described briefly. In addition, the innercomposition and the method of application about AMPCI9102 areintroduced. During this period, The data collection and controlcard of AMPCI9102 is applied to achieve the goal that the movementof The Disk Type Parts HUB Special Robot’s Y-axis can be controlledby the computer.Themethodson AMPCI9102dataacquisition control panelhowto control thedirection, velocity and displacementof Y-axishave been studied.Basedon The Disk Type Parts HUB Special Robot, the Y-axis’s design aboutelectric circuit(includingmain circuit and control circuit) and feed mechanism isresearched.Atthe same time, a series of programs are written to debug or controlthe Y-axis by the software of VB6.0. Furthermore, during the periodof designing the feed structure, each kind of part and drivingmotor are introduced about the function and relativemerits.

Design aboutY-axis ofTheDisk Type Parts HUB Special Robot

关键词:HUB机器人;Y轴;AMPCI9102;伺服电机

摘要:本设计说明书简述了机器人的种类及在当代社会的应用趋势。另外,
盘类零件HUB专用机器人Y轴设计

机械设计说明书摘要:专利行政诉讼案例3-赵律师代理“银行

  对此不予支持。

一、关于本申请是否在商业上取得了成功

  银融公司提及的“本申请取得了商业上的成功”不能作为判断创造性的依据,无法排除这种商业上的成功是由于销售技术的改进或者广告宣传或者其他原因造成的。因此,但其没有证据表示商业上获得成功时是由于本申请请求保护的技术方案的技术特征直接导致的,且合同是针对本申请要求保护的技术方案的技术特征,即使银融公司提交的采购合同、安装合同是真实有效的,采购合同、安装合同不代表发明的产品在商业上获得成功。除非行政相对人有直接证据证明所认定的公知常识有误。听听机械设计专业就业方向。

就本案而言,专利复审委员会可以直接引述相关公知常识,则该公知常识符合最高人民法院《关于行政诉讼证据若干问题的规定》第六十八条所规定的情形,若该公知常识可以为不特定领域的普通技术人员或社会公众所知悉,看看齿轮机械设计说明书。否则应承担相应的法律后果。然而,专利复审委员会应当充分说明其认定的公知常识为准确、清楚的,为确保行政相对人的合法权益,相比看机械设计第九版pdf。若申请人对公知常识的认定提出了合理质疑,其知识范围会根据判断主体的主观差异性存在区别,专利复审委员会有义务对此进行举证。因为本领域普通技术人员为法律上拟制的主体,并提出足以使人产生合理怀疑的情况下,在申请人对此提出异议,不为其他主体所知悉,即若该公知常识仅为本领域普通技术人员所知晓,可以根据其所被知悉的范围进行考量,其中亦包括公知常识。对于公知常识是否应当提供证据,其应当知悉在诉争专利申请前相关技术领域的现有技术,但是因创造性的判断主体为本领域的普通技术人员,赵律师代理“银行。公知常识应当根据技术词典、技术手册、教科书等证据的记载进行判断,一般而言,专利复审委员会可以引入公知常识,除非行政相对人有直接证据证明所认定的公知常识有误。

在专利授权的审查程序中,机械设计。专利复审委员会可以直接引述相关公知常识,则该公知常识符合最高人民法院《关于行政诉讼证据若干问题的规定》第六十八条所规定的情形,若该公知常识可以为不特定领域的普通技术人员或社会公众所知悉,专利行政诉讼案例3。否则应承担相应的法律后果。然而,专利复审委员会应当充分说明其认定的公知常识为准确、清楚的,为确保行政相对人的合法权益,若申请人对公知常识的认定提出了合理质疑,其知识范围会根据判断主体的主观差异性存在区别,专利复审委员会有义务对此进行举证。因为本领域普通技术人员为法律上拟制的主体,并提出足以使人产生合理怀疑的情况下,专利。在申请人对此提出异议,不为其他主体所知悉,即若该公知常识仅为本领域普通技术人员所知晓,可以根据其所被知悉的范围进行考量,其中亦包括公知常识。对于公知常识是否应当提供证据,机械设计外包。其应当知悉在诉争专利申请前相关技术领域的现有技术,但是因创造性的判断主体为本领域的普通技术人员,公知常识应当根据技术词典、技术手册、教科书等证据的记载进行判断,一般而言,专利复审委员会可以引入公知常识,本院不予支持。

在专利授权的审查程序中,专利行政诉讼案例3。不具备创造性。银融公司此部分上诉理由缺乏事实及法律依据,故本申请权利要求1不具有突出的实质性特点,对本领域的技术人员来说是显而易见的,在对比文件1的基础上结合对比文件2和本领域技术人员的常用技术手段得出权利要求1所要求保护的技术方案,这是本领域技术人员为了传输器能够正常工作的常用技术手段。因此,

机械设计濮良贵第九版
机械设计濮良贵第九版
如果没有锁好就回步骤1重新锁”的技术启示。对于区别技术特征b),如果锁好了就进行下一步,由此对比文件2给出了“检测装置检测物体是否锁好,对比文件2前述步骤及本申请中所要解决的技术问题以及所起作用均是确保物体已经锁好,就将柜体(10)锁住。可见,对于舞台机械设计。人就离开柜体(10);没有锁好,其公开了以下技术特征:检测装置检测柜体(10)是否锁好了;柜体(10)锁好了,根据对比文件2所记载的技术方案,为允许传输器放入管道传输系统;或允许传输器在传输系统内发送。对于区别技术特征a),回步骤1;b)所述放行,区别在于:a)检测装置检测传输器是否锁好了;传输器的盖与体锁好了放行传输器去参加传输工作;没有锁好,本申请权利要求1所要求保护的技术方案与对比文件1相比,本院不予支持。

根据查明事实,银融公司此部分上诉理由缺乏事实及法律依据,看着诉讼案。被诉决定援引对比文件2评价本申请创造性亦无不当。因此,故同理对比文件l,其也是防止因疏忽未将柜门锁好的“陈列柜安全系统”的美国专利,通过对比文件2的摘要可知,将同样涉及锁定元件的封闭装置的对比文件1作为最接近的现有技术。另,本领域技术人员为了解决本申请中所涉及的传输器自身如何锁住或盖好的问题,由此可知对比文件1所公开的技术方案是“一种带有锁定元件的封闭装置”。在此基础上,导致在传输过程中出现的各类负面问题。对比文件1说明书第1页载明“本发明的应用领域:本发明设计一种带有锁定元件的封闭装置…”,机械设计说明书摘要。本申请所要解决的是传输器自身因为锁住或盖好等原因,由此可知,其正面效应就没有办法得到发挥…本发明彻底解决了上述问题”,…所以该系统的这一负面效应不克服,造成接收方接不到被传物品,或者被传物品从传输器里掉出,造成的传输器卡在中途管道里,“由于传输载体经常被卡在传输管道中途…都是因为传输器的盖子没有盖好,根据本申请说明书第1/8页的记载,当机械设计师的条件。也可以作为最接近的现有技术。而并非如银融公司上诉中所称的最接近的现有技术必须局限于相同或相近的技术领域。本案中,并且能够公开发明的技术特征最多的,只要现有技术能够实现发明的功能,一般首先考虑与发明技术领域相同或相近的现有技术。设计说明。在二者所属技术领域不同的情况下,在认定最接近现有技术的过程中,机械行业做什么最赚钱。将其作为一个综合体来看待。同时,而且要考虑所要解决的技术问题和所产生的技术效果,不仅要考虑技术方案本身,即在判断发明和实用新型是否具备创造性时,该实用新型有实质性特点和进步。专利创造性判断应当遵守综合原则,该发明具有突出的实质性特点和显著的进步,是指同申请日以前已有的技术相比,创造性,看看机械及自动化就业前景。对上述证据不予采信。

《专利法》第二十二条第三款规定,故本院对其真实性无法确定,但银融公司并未出示上述证据的原件,用以证明本申请获得了商业上的成功,银融公司补充提交证明函、询问函、运行报告、建设工程设计合同等五份证据,专利复审委员会决定维持国家知识产权局于2012年1月18日对本申请作出的驳回决定。

本院认为:

上述事实有被诉决定、本申请文本、对比文件1、2及本院庭审笔录等在案佐证。

在本院审理本案过程中,机械设计说明书摘要。银融公司陈述的理由不足以证明本申请权利要求1-42符合《专利法》第二十二条第三款的规定。

基于此,限于篇幅,认定:

综上所述,专利复审委员会作出被诉决定,可以作出审查决定。

(备注:网站上传时,专利复审委员会认为本案事实已经清楚,变更为:合议组组长刘以成、主审员陆帅、参审员强丽慧。

2014年3月4日,告知银融公司本案合议组成员由下列成员:说明书。合议组组长刘以成、主审员陆帅、参审员方勇,对比文件2没有给出将相应的区别技术特征应用于对比文件1以解决本申请所要解决的技术问题从而得到本申请的上述技术方案的技术启示。

在上述程序的基础上,变更为:合议组组长刘以成、主审员陆帅、参审员强丽慧。我不知道机械设计濮良贵第九版。

银融公司在规定的时间内对上述变更没有提出异议。

专利复审委员会于2014年01月20日发出了合议组变更通知书,因此,且和对比文件2的技术领域、所要解决的技术问题、技术手段

均不相同,独立权利要求1、24-26、30和对比文件1的区别技术特征没有被对比文件2公开,还包括利用检测装置来检测门是否真的锁好了的步骤;第三,对比文件2没有公开在将门锁好的步骤之后,本申请在商业上取得了成功;第二,此处略)

银融公司认为:第一,限于篇幅,但未修改申请文件。所提交的材料如下:

(备注:机械设计制造及自动化。网站上传时,银融公司于2013年09月16日提交了意见陈述书及4份证明材料,对比文件2给出了相同的技术启示。机械设计专业大学排名。

针对复审通知书,同样,但锁用于不同的场合属于本领域的公知常识;对于权利要求25-26以及28,区别仅在于锁的使用场合有所不同,即:确保物体被锁好,从而不至于中途离开,如果没有锁好就回步骤1重新锁,如果锁好了就进行下一步,都是检测装置检测物体是否锁好,对比文件2和权利要求24、30所要解决的技术问题实质上是一样的,从而不至于中途离开”的技术启示;对于权利要求24、30,如果没有锁好就回步骤1重新锁,如果锁好了就进行下一步,代理。对比文件2给出了“检测装置检测物体是否锁好,指出:权利要求1-42相对于对比文件1和对比文件2以及本领域公知常识的结合不具备创造性。银融公司在复审请求书中强调的本申请在商业上取得了成功的理由不具有说服力;对于权利要求1,专利复审委员会对本案进行审理。

专利复审委员会于2013年07月31日向银融公司发出复审通知书,权利要求21的第二个技术方案的保护范围严重不清楚,区别技术特征一“咬合结构”属于本领域公知常识;第四,事实上案例。银融公司声称的“取得了商业上的成功”的理由不具有说服力;第三,对比文件2给出了结合启示;第二,主要理由是:第一,并转送至实质审查部门进行前置审查。书摘。

随后,专利复审委员会于201 2年05月25日依法受理了该复审请求,对比文件2没有给出将相应的区别技术特征应用于对比文件1以解决本申请所要解决的技术问题从而得到本申请的上述技术方案的技术启示。

实质审查部门认为银融公司的意见陈述不具有说服力,因此,且和对比文件2的技术领域、所要解决的技术问题、技术手段均不相同,此处略)

经形式审查合格,限于篇幅,修改后的权利要求如下:

银融公司认为:从提交的合同证明文件可以说明本申请在商业上取得了成功;独立权利要求1、24-26、30和对比文件1的区别技术特征没有被对比文件2公开,其实机械设计第九版pdf。并相应调整了权利要求编号,删除了权利要求27,25、26、29、44,其中权利要求书中主要修改了驳回决定针对的权利要求21、24,学会摘要。并同时提交了意见陈述书和全部申请文件的修改替换页,银融公司于2012年05月02日提交了补正,此处略)

(备注:网站上传时,限于篇幅,提交的材料如下:

针对2012年04月24日的复审请求补正通知书,同时提交了8份证明材料用于证明本申请获得了商业上的成功,但未提交修改替换页,声称对申请文件进行修改,于2012年03月22日向专利复审委员会提出了复审请求,2008年04月10日提交的说明书附图图1-14(第1-6页)、说明书摘要和摘要附图。相比看机械设计禁忌800例.pdf。

(备注:网站上传时,不符合《专利法》第二十六条第四款的规定。驳回决定所依据的文本为:申请人2011年08月09日提交的权利要求书第1-45项、说明书第1-95段(第1-8页),权利要求21的保护范围不清楚,其中引用了两篇对比文件:

银融公司对上述驳回决定不服,驳回了本申请,国家知识产权局于2012年01月18日发出驳回决定,机械设计做什么。公开日为2008年12月31日。

其理由是:权利要求24-27、29-38、40-41相对于对比文件1和对比文件2以及本领域公知常识的结合不具备创造性,其中引用了两篇对比文件:

对比文件2:USA公开日为:1975年12月02日;

对比文件1:DD 0A1公开日为:1981年11月25日;

经实质审查,律师。优先权日为2007年04月26日,申请日为2008年04月10日,申请人为银融公司,名称为“一种高级传输器的方法及装置”的发明专利申请,原审判决及被诉决定关于本申请未获得商业上的成功的认定存在错误。

经审理查明:本申请系申请号为.2,原审判决及被诉决定关于本申请权利要求24不具备创造性的认定错误。第十,对于机械设计外包。属于本领域常用的技术手段的认定存在错误。第九,原审判决及被诉决定关于本申请权利要求21的附加技术特征为本领域普通技术人员可以通过机械原理、机械设计等普通技术知识可以完成,属于认定事实不清。第八,原审

专利复审委员会服从原审判决。赵律师代理“银行。

判决及被诉决定关于本申请权利要求18的附加技术特征为本领域常用锁的设计方法的认定缺乏依据,原审判决及被诉决定关于对比文件1及本领域普通技术人员常用的技术手段公开了本申请权利要求16、17的附加技术特征的认定存在错误。第七,原审判决及被诉决定关于对比文件2公开了本申请权利要求9的附加技术特征的认定存在错误。第六,机械设计濮良贵pdf云盘。并取得了预料不到的技术效果。第五,该附加技术特征克服了本领域普通技术人员的技术偏见,原审判决及被诉决定关于本申请权利要求7—8的附加技术特征属于本领域普通技术人员的一种惯常设计的认定是错误的,原审判决及被诉决定关于对比文件2公开了本申请权利要求5—6的附加技术特征的认定存在错误。机械设计外包。第四,原审判决及被诉决定关于本申请权利要求2的附加技术特征完全被对比文件2所公开是错误的。第三,二者技术领域、技术问题、技术效果等均不相同;同时对比文件2也与本申请权利要求1所属的技术领域、技术问题、技术手段等存在很大差别。第二,对比文件1不应当作为最接近的现有技术评价权利要求1的创造性,原审判决及被诉决定认为本申请权利要求1不具备创造性存在错误,其上诉理由是:第一,判令专利复审委员会重新作出复审决定,请求撤销原审判决及被诉决定,机械制图员的工资多少。向本院提起上诉,判决:维持被诉决定。

银融公司不服原审判决,适用法律正确,专利复审委员会作出的被诉决定认定事实清楚,该从属权利要求也不具备《专利法》第二十二条第三款规定的创造性。

北京市第一中级人民法院依照修改前的《中华人民共和国行政诉讼法》第五十四条第(一)项之规定,在其引用的权利要求不具备创造性的情况下,全国机械专业大学排名。
因此,
权利要求36引用权利要求30,
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应重点查一查电磁阀、干燥筒和与之相连的单向阀

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最权威的江西学历继续教育学习中心初中、高中、中专、大专均可报考,孔径跟“回洗”流量密切相关。全国机械专业大学排名。若筒前压力低了,即于疏通。须注意的是滑塞的节流孔不可随意扩大,即修复或更换电磁阀。若滑塞堵塞,机械设计专业前景。吸附剂再生不充分。处理方法是若电磁阀坏了,“回洗”流量不够,致使吸附剂再生难以实现。筒前压力低会导致“回洗”压力不足,从使用情况看分水滤气器也很少出问题。剩下的是电磁阀失灵会造成干燥筒内吸附剂再生气路不通。滑塞的节流孔堵塞会阻挡“回洗”气流,冷却器不存在散热量不足问题,此外还有筒前压力和“回洗”分子筛的干燥空气流量。对定型产品而言,其颜色逐渐由蓝色变为红色。湿度指示器就是利用这一特点制成的。非标设计一般能过万吗。

最权威的江西学历继续教育学习中心初中、高中、中专、大专均可报考,即调高筒前压力的规定值。

4维护与保养

跟干燥度相关的元器件有冷却器、分水滤气器、电磁阀和干燥筒,其吸湿量为自重的30%[3]
。特点是随着吸湿量的增加,或更换变色硅胶。变色硅胶是一种干燥剂,要么变色硅胶失效。因此需要清洗湿度指示器,显示的湿度是一种假象;另一个是压缩空气的干燥度未达到指定要求。机械制造专业就业前景。

3.3.2压缩空气的干燥度问题

要么湿度指示器被污染,就应考虑两个方面的因素:一个是湿度显示器本身不正常,表示干燥度达标。若呈白色或红色,正常的颜色是蓝色或浅蓝色,发现问题后及时解决。

3.3.1温度指示器问题

湿度指示器内的变色硅胶,可在接头处涂抹肥皂水,相连。密封圈未放好或老化等。开机后检查,接口贴合处不洁,处理时要仔细。气路泄漏的部位基本上都出现在接头上。产生的原因有紧固螺母未拧紧,查找起来不容易,则应修复或更换定时转换器。

3.3湿度指示异常

这是一个常见的问题,可通过调小拨叉内角角度和更换微电机来解决。若是定时转换器问题,很显然此故障跟凸轮继电器(或定时转换器)有关。机械类专业就业方向。比如凸轮继电器的拨叉内角角度变大了或微电机额定转距变小了。找到原因后,及时解决。应重点查一查电磁阀、干燥筒和与之相连的单向阀。

3.2.6气路泄漏问题

两个干燥筒交替工作是由凸轮继电器(或定时转换器)控制的,发现问题,看看有没有堵塞问题和打不开问题,应重点查一查电磁阀、干燥筒和与之相连的单向阀,其中任何一个器件堵塞都会造成气压升高,反映的问题是气路不通畅或堵塞。气路上的元器件比较多,听听机械设计就业最好方向。解决相应的问题。

3.2.5两个干燥筒的指示灯只亮一只且不转换

安全阀放气,也可能是由于压缩机进气接头堵塞造成的。摸清情况后,就有可能是压缩机本身的问题,空压机运转声音反常,修整滑塞或更换电磁阀即可解决问题。

3.2.4安全阀溢气(报警)

在电源无问题的前提下,应解决接头密封问题。对于机械行业做什么最赚钱。周期性无压力跟滑塞不动作和电磁阀故障有关,单向阀后气路接头漏气也会造成输出压力不足,具体办法如前所述。此外,因此首先应该解决筒前压力问题,可通过清洗或更换电磁阀和清洗或修正滑塞来解决。

3.2.3空压机运转时声音不正常

筒前压力不足直接造成输出压力减小,看着一查。原因是电磁阀失灵和滑座内滑塞卡死,可通过清洗滤网和旋紧管路接头来解决。另一种是一只干燥筒工作时的压力不足,原因是空压机过滤网堵塞和筒前管路接头漏气,一种是两只干燥筒工作时的压力均不足,致使输出空气的干燥度和压力达不到要求。具体为两种情况,它由空气压缩机、气动元器件、干燥筒、管路及其接头等因素引起。

3.2.2输出压力不足或周期无压力

筒前压力不足会影响干燥筒的正常工作,它由空气压缩机、气动元器件、干燥筒、管路及其接头等因素引起。

3.2.1筒前压力不足0.32MPa

此故障也属于机械故障,你看机械专业就业方向月薪。要习惯单手操作,以消除源头上的问题。

3.2气路故障

修理过程中要特别注意人身安全,干燥。修复或更换电气元件…。值得重提的是电源线和接地线应首先处理好,检测接线和接点并保证无误和接触可靠,保证接地良好,电气元件已损坏等。解决办法是去湿去污,保险丝失效,电接点接触不可靠,电源线未接好或未接对,电路问题与其他机电产品相比并无特别之处。它表现为机壳带电、电源指示灯不亮或电源指示灯亮但交流接触器不工作、交流接触器启动后声音不正常以致空压机不启动等等。故障产生的原因不外乎元器件或安装板受潮、受污染使绝缘电阻下降,现将自动空气干燥机的面板图展示于下:

自动空气干燥机的电路也不复杂,澳洲机械工程专业。故障的出现具有随机性和偶然性。为了便于说明问题,经综合整理的故障现象,单向阀。将故障(失效)定义为:产品或产品的一部分不能或将不能完成预定功能的事件或状态。换一种说法是:对引用维修活动的事件均算为故障。下面介绍的内容是产品调试和维修过程中曾经遇到的实际情况,重点。输出气体的干燥度由湿度显示器监视。

3.1电路故障

3.1电路故障

图2自动空气干燥机面板图

在可靠性系统工程中,输出压力可调,确保气路安全。此外,空气压缩机输出端上的安全阀自动溢气,即让压缩机恢复充气。当干燥筒前的压力过高时,即让压缩机停止充气;当储气罐中的压力低于预置的下限压力时,当储气罐中的压力达到预置的上限压力时,每30秒切换一次。压力控制器控制整个气路的工作状态,想知道电磁阀。另一种则处于减压再生状态。两个干燥筒的工作时间由凸轮继电器或定时转换器自动控制,两个干燥筒轮流工作。当一个处于吸附水分的工作状态时,最终使压缩空气达到输出前的要求。

3整机的一些故障及分析

在整机工作过程中,再经干燥筒内烧结铜珠和分子筛的过滤和吸附,经分水滤气器分离出来。但此时压缩空气中仍残留少许水分和杂质,凝成小水滴,水分即成过饱和状态,此时压缩空气中的水分完全呈气态[1]
。当冷却器将气温降至40℃以下时,总经理。想知道应重点查一查电磁阀、干燥筒和与之相连的单向阀。

空气压缩机输出的压缩空气气温可达120℃以上,总经理。

图1自动空气干燥机工作原理图

法定代理人陆洪瑞,
银融公司在规定的时间内对上述变更没有提出异议。

银融公司上诉认为对比文件1并未公开本申请权利要求

根据技术要求公司研发人员在充分研究了目前各种起动

袁学华

万洲电气股份无限公司(襄阳)

摘要:凡是绕线式异步电念头的起动通常是采用串入液体电阻起动器实行降压起动,可有用地限制电念头起动时的起动电流和低落机械转矩的冲击。

本文从大功率立式绕线异步电念头起动技术央浼动手,经过大功率液阻起动器产品组织打算,知足起动时能极大地低落机械转矩冲击、裁减起动电流的同时外还能知足大功率绕线式异步电念头起动央浼和恒久接续信得过真实地运转。

关键词:绕线电机超大功率传念头构接续起动不同速度

随着社会经济发展及分娩建造的大型化,机械手设计方案。工业领域的球磨机、粉碎机、风机、水泵等建造中的电念头容量越来越大。绕线式交流异步电念头以其起动转矩大的特质,在大功率传动建造上取得了寻常的应用,但由于其自己的特性显露出了其起动题目:起动。

◆电机间接起动时的电流是额外电流的5~7倍,对供电建造、电机及所拖动的机械建造的变成极大的伤害;

◆起动时因过大的起动电流发生过大的电压降,重要胁制着附近用电建造的宁静运转。

1、液体电阻起动器的历史与发展

针对大中型绕线式异步电念头起动难的题目,在上世纪30年代,首先在兴盛国度出现了诈欺液体电阻在中压绕线转子电念头上实行了低落机械转矩冲击的起动,其实机械设计经典208例。其优秀的起动职能已完全能够替代其他的起动方式,但由于其使用环境的局限和其后的电子技术的飞速发展,国内在电机的起动领域里已完全被固态软起动或变频技术所攻陷,而液体电阻起动器真正的蓬勃发展在国际。早在70年代末就有用法日本技术分娩的晚期液体电阻起动器,看看设计机械的专业。与国外产品对照,我们的制造本钱较低,装置浅易,便于维护,其职能和价位都额外?合我国国情。机床夹具设计说明书。在90年代的这10年里大中型绕线式异步电念头的起动一经寻常采用了这一技术,经过对电机的起动职能的说明,看待电机来说一个好的起动进程应是对电网影响小,起动耗时短,冲击电流冲量小,机械冲击力小,要求。噪声小,电念头温升小的进程。

2、大功率液体电阻起动器技术央浼概述

为改善大中型绕线式异步电念头的起动职能,通常是采用液体电阻起动器举行起动。它的职责原理是经过在电机转子回路中串入液体电阻,一方面能够减小起动电流,另一方面又能够低落机械转矩冲击,经过传动电机带动传念头构来实行主动无级调整电阻值,你知道研发。使该电阻由大变小末了为零,想知道人员。实行电机无冲击平滑起动。我不知道充分。该产品抑制了保守起动器起动电流大、操作未便、不能接续起动等诸多不敷,完全处理了大中型电机起动难的题目。

当大功率立式绕线异步电念头起动央浼对照特殊时,我们必要经过特殊的计划打算来处理用户不同需求。以下为某用户满堂技术央浼形式。

2.1电机参数:额外功率:看看根据技术要求公司研发人员在充分研究了目前各种起动。Pe=8500KW(绕线电机立式组织);额外电压:Ue
=6000V;额外电流:Ie
=985A;二次电压:U2e
=2498V;二次电流:I2e
=2062A;额外转速:ne
=490rpm;

2.2电机需接续起动,家装设计说明。每天起动次数≥40次;

2.3电机起动年华为8~20min,且以不变周期举行调速;起动年华依照央浼能够调整变化;

依照技术央浼公司研发人员在优裕饱满商酌了目前各种起动方式的优漏洞、电机起动温升、起动次数的限制等央浼,并吸取了今世液体电阻技术的出色,研制出了新一代的液阻起动器,并在大功率电机转子回路的串入使用,机械设计里什么是轮毂。实行电机无冲击地平滑起动,减小了起动力矩对机组的机械冲击,大大改善了被控电机的机械特性,同时能够实行电机屡次起停央浼,并顺遂经过用户的验收,获胜地处理了其它各项特殊技术央浼。

3、大功率液体电阻起动器组织打算

3.1、技术央浼说明

从上述特殊的技术央浼举行说明后不丢脸出,第一该产品组织首先要有足够大的电解液箱,来知足每天不少于40屡次的起动央浼,第二电解液箱的组织不但能够知足安置串入电阻的电极(动、定极板)组件,你知道公司。还需举行内外循环进程中的热交流;第三要有较大的框架来知足统统零件的安置;第四要有一种或多种能够知足上述年华央浼的传念头构,知足不同速度的央浼。机械设计经典208例 pdf。

3.2、产品的组织计划

依照上述技术央浼及其功用配置央浼,实行大功率绕线电机起动用液体电阻起动器组织必要由五大局部组成,分离别离是电解液箱组件局部、维持框架局部、极板组件局部、传念头构局部、循环体例局部组成。产品组织的最下面是电解液箱组件局部,电解液箱上部是维持框架组件局部,最下面是传念头构局部,极板组件设置在电解液箱组件外部,循环体例局部设置在电解液箱的右后部。研究。

该产品的电解液箱组件包括有外部钢质焊接电解液箱和外部为绝缘材质的电解液桶;在绝缘电解液桶内放置极板组件,并设置有极板导向机构;擢升动极板的升降架安置在维持框架内,经过顶部变频电机带动传念头构的正反转来实作为极板的高潮与下降。对于

根据技术要求公司研发人员在充分研究了目前各种起动机械类专业大学排名
根据技术要求公司研发人员在充分研究了目前各种起动
在维持框架的前部设置有与动极板组件均衡用的配重块,连结使用中的均衡。

3.3、关键技术商酌

为实行其功用央浼,种起。该产品组织局部最主要的是传念头构如何知足技术央浼是关键;其它局部环绕传念头构及起动央浼举行配置,到达总体使用职能央浼。下面主要以传念头构局部的运动进程及打算央浼为主举行讲述。你知道根据。

惯例液体电阻起动器产品为知足绕线异步电念头起动与调速央浼时,建造所用皮带轮带动丝杆旋转传动、蜗轮蜗杆加速机带动丝杆等类型传念头构来实行绝缘水箱内的动极板高潮、下降运动,传动均为定速传动形式,速度不能大规模调整。

该超大功率绕线异步电念头起动央浼对照特殊,起动年华长,机械设计师工资多少。串入的液体电阻起动器产品内的动极板以V1速度向下运动,直至电机起动至额外转速;当电机起动完毕后,旁路断路器迅速合闸,并央浼液体电阻起动器的动极板以V2速度急迅擢升到电机在n转速时对应的地位为下一次电机起动到额外转速企图;当电机再次起动时,动极板以V3速度运动直至电机到达额外转速;递次完成后续起动次数后,每天停机之前以Vn速度急迅回程到最高地位(对应“0”转速)。电机转速对应运动地位暗示图如下图所示。机械设计说明书格式。

第一次下降运动:当电机从“0”转速起动至额外转速时,看着机械设计待遇怎么样。串于电机转子回路的液体电阻起动器动极板下降慢速运动时,经过变频器的预定设置,变频电机采用一种不变转速并带动换向加速机两端输入轴转动,其中安置在输入轴上一端的链轮转动时带动链条转动,并驱动蜗轮蜗杆加速机输入轴(蜗杆轴)上安置的链轮转动,经过链轮转动带动蜗轮轴旋转输入至过渡链轮上,对比一下各种。过渡链轮旋转并带动电磁离合器(此时为吸合形态)输入卷轮轴转动,经过擢升链条带动升降架组件运动,发人。从而实行液体电阻起动器内动极板以V1速度与升降架、擢升链条一起下降运动。

第一次急迅高潮:当液体电阻起动器极板需高潮到预定地位时,经过变频器的预定设置(合作电气驾御),变频电机采用一种反向不变转速并带动换向加速机另外一端轴上安置的单向联轴器旋转,单向离合器带动换向加速机传动,并将传动输入至卷轮轴上安置的链轮,并经过擢升链条带动升降架组件运动,带动带有链轮的扭力限制器向相同方向转动(此时电磁离合器为隔离形态),目前。从而实行极板以V2速度急迅高潮,并为再次起动企图。此时安置在卷轮轴上电磁离合器必需为失电形态,才力保证卷轮轴向相同方向旋转来擢升升降架组件向上运动。

第二次下降运动:当液体电阻起动器极板下降并再次慢速运动时,经过变频器的预定设置,变频电机采用V3转速并带动换向加速机、链条、蜗轮蜗杆加速机、电磁离合器(此时为吸合形态)、输入卷轮轴旋转,从而实行液体电阻起动器内动极板下降并以V3速度下降运动,根据技术要求公司研发人员在充分研究了目前各种起动。直至电机起动到额外转速;之后依照驾御要务实践背面40屡次急迅高潮与慢速下降运动直至每天末了一次以Vn速度急迅高潮到每天第一次下降运动地位,守候第二天的开机起动。

经过以上打算说明,传念头构在整个建造的执行进程中起动关键作用。为防守传动生效必要对传动体例举行庇护。在整个传动体例中当传动进程出现过载或因路程开关滞碍生效时,澳洲机械工程专业。带链轮的扭力限制器内、外冲突片主动脱离后,技术。擢升与旋转局部分离,从而有用庇护传念头构与擢升零件、组件;当过载消除或电源断开后,带扭力限制器内、外冲突片主动连接,机械设计外包。从而实行旋转传动,有用地庇护了整套传念头构信得过真实的运转与庇护。

经过以上主要传念头构的组织打算,并合作各位打算功用,安装成完全的产品,经厂内按技术央浼检验与用户现场考查,产品知足各项技术央浼。

4、WYQ10-型大功率液体电阻起器的特质与应用

4.1、便宜

1、建造能够接续起动,不受温度高潮影响;

2、适用规模广,能够知足不同大功率电机起动年华的央浼;

3、传动体例机械庇护设置合理,宁静信得过真实;

4、经过设置配重梁,传动进程平定;

5、无误的内外导向,知足动、定极板正对面积央浼。

4.2、漏洞

1、建造体积大,安置地基较大;

2、电解液箱容积大,建造检修时电解液调换耗时长;

3、建造传动部件多,速度多,圭表驾御纷乱;

5、收场语

经过大功率液体电阻起器产品的组织打算与应用,并举行空载测试与带载考查、试运转和数月运转,知足了用户针对超大功率立式绕线电机设定的各项起动参数央浼与各项技术央浼,其杰出的起动职能遭到用户的一概好评;同时该大功率液体电阻起动器的投入使用,也创建了国际绕线异步电念头之最。

参考文献:

[1]、机械打算手册

[2]、万洲电气股份无限公司WYQ10-型产品说明书

[3]、适用新型专利:袁学华.一种用于液体电阻起动器的变速传念头构[P].中国及专利号ZL2014 2 0.6,受权日期2014年10月8日

机械设计说明书摘要:【专利】专利申请活动中企业如何与知识产权

确定是否将该方案也纳入本次专利申请的保护范围内。

是形成高质量专利的基础。

专利代理人在收到技术交底书后,如何将二者良好的结合,专利申请。如何进行专利布局、策划和撰写,事实上摘要。而专利代理人掌握的是在深入了解技术方案后,机械及自动化就业前景。企业掌握着技术方案的核心,在专利申请过程中,为后期的专利文件撰写工作积累相关领域的基础知识。

技术方案是一个专利申请文件根本,活动。消化初期交流的技术方案,设计说明。专利代理人可以通过相关检索,在技术人员撰写技术交底书的过程中,【专利】专利申请活动中企业如何与知识产权。引导技术人员学会撰写详尽的技术交底书,让技术人员明确应该提供的技术资料,培训技术人员,专利代理人在了解技术方案的同时,机械设计说明书摘要。直接与技术人员进行初步技术方案交流,专利代理人入驻企业,听说机械设计濮良贵pdf云盘。应及时与专利代理人取得沟通,学会机械设计说明书摘要。在企业有意向申请专利时,知识产权。并将意见及时反馈给专利代理人。你知道说明书。

所以,听听舞台机械设计。最后形成专利申请方案的审阅意见,对所要保护的技术要点进行指正,机械设计。然后对申请主题进行补充或者选择性的舍弃,并以企业自身需求角度出发审阅权衡各个主题的申请类型,应该从技术专业的角度审核各个主题和各主题所要保护的技术要点,协助有条件的企业建立专业的知识产权管理团队。你看专利。

企业在收到专利代理人的专利申请方案后,对于书摘。例如:知识产权的重要性、如何申请专利、什么技术能申请专利、遇到侵权诉讼时应该如何着手处理等的问题;并且,看看企业。向企业科普知识产权基础知识,学习【专利】专利申请活动中企业如何与知识产权。通过开展知识产权的专题讲座,有责任和义务充当知识产权宣讲大使,学习如何。知识产权代理机构作为知识产权产业体系中的重要组成部分,形成最终的专利申请方案。

在该阶段中,应开会讨论,需要的时候,交换意见,并及时与技术人员或者企业的知识产权部门进行沟通,应仔细阅读该意见,
专利代理人在收到企业反馈的审阅意见后,

机械设计说明书摘要 铁道路辉的起源和标准图案设计

已成为使用该技术的学习时尚方法。

2.3图案打印

使用Word版面的文本命令,彻底消除打印出来的图案缺少图线之绘图故障。其实书摘。效率高、成本低、操作方便,能提高文本打印的正确率,你看。把多余的图线修剪掉)→点击“保存”命令按钮或操作键盘的按键CTRL+S。

打开AutoCAD二维图形页面→打开Word文件页面→使Word文件页面最小化→把AutoCAD二维图形调整到最佳位置→按动键盘上的PrtSc键→复制(C)→使AutoCAD二维图形页面最小化→把预复制的AutoCAD二维图形对准Word文件页面的预备位置→粘贴(P)→点击AutoCAD二维图形→点击上工具条处的“裁剪”命令按钮→裁减图片不需要的边缘→点击上工具条处的“保存”命令→Word文件页面上即可出现二维图形图2或图4。其实机械工程专业就业方向。

①命令路径:

⑵制作彩色图线黑底色图形:你知道机械研究生毕业年薪30w。

最小化→点击上工具条处的“对象特性”命令按钮或操作键盘的按键CTRl+1→在“颜色”命令框格中选择白色→框选白色图线的AutoCAD二维图形→复制(C)→使AutoCAD二维图形页面最小化→把框选的二维白色图线AutoCAD图形对准Word文件页面的预备位置→粘贴(P)→点击Word文件页面上的AutoCAD二维图形→点击上工具条处的“裁剪”命令按钮→裁减图片不需要的边缘→点击上工具条处的“保存”命令→Word文件页面上即可出现二维图形图1或图3。看着机械工程师年薪多少。

打开AutoCAD二维图形页面→框选AutoCAD二维图形→打开Word文件页面→使Word文件页面

①命令路径:想知道机械设计经典208下载例。

⑴制作黑色图线白底色图形:道路。

把AutoCAD版面的图案转换为Word版面的图案,铁道。修剪此刻的铁道路辉标志图形(例如:对于机械设计师是做什么的。只保留路辉标志图形的轮廓,绘制铁道路辉标志的形状轮廓→点击侧工具条上的“图案填充”命令→在“图案(P)”命令对应的框格内选取文件名“SOLID”→在“添加:拾取点”命令部位点击“+”→点击图形的封闭轮廓图线的中部→确定→点击“保存”命令按钮或操作键盘的按键CTRL+S。摘要。

2.2版面转换

图3工作用图图4彩线图案

设计图3形状的绘图路径是:未来十年最紧缺职业。打开计算机的AutoCAD界面→打开图1所示形状的AutoCAD二维图形→点击界面上方的“文件(F)”命令→另存为(A)→在“文件(N)”命令对应的框格内输入新拟定的文件名(例如:机械设计行业前景。图3A)→保存(S)→使用侧工具条上的“修剪”命令,机械工程专业就业方向。在铁道路辉标志的形状轮廓上标注直线尺寸和半径尺寸→根据机械制图标准修订数字部位的图线(例如:任何图线不允许穿越数字,我不知道机械设计说明书摘要。绘制铁道路辉标志的形状轮廓→分别使用侧工具条上的“线性、半径”等命令,机械类专业大学排名。选择出现折角线部位的图形→回车→用鼠标点击上工具条上的“放弃”命令按钮→界面上即可出现光滑的圆弧曲线→点击“保存”命令按钮或操作键盘的按键CTRL+S。学习起源。

设计图2形状的绘图路径是:打开计算机的AutoCAD界面→分别使用侧工具条上的“直线、圆、圆角、修剪、删除、移动、复制”等命令,设计。则可采用修整技术进行图形校正:用鼠标点击侧工具条上的“删除”按钮→移动绘图光标,你知道机械设计待遇怎么样。若曲线上出现折角线,学会机械工程就业前景待遇。以获取最佳的艺术效果。听说机械设计里什么是轮毂。绘制倒圆角和圆弧部位时,你看。应选择合理的绘图操作路径,学会机械设计说明书摘要。即可得到所需的设计图案。

设计图1形状的绘图路径是:设计说明。打开计算机的AutoCAD界面→分别使用侧工具条上的“直线、圆、圆角、修剪、删除、移动、复制”等命令,当机械设计师的条件。并添加尺寸标注内容和绘图技术整理,机械本科生最好的出路。则重复上述的绘制铁道路辉标志形状尺寸比例图案轮廓之步骤,机械工程就业前景待遇。即可得到铁道路辉标志的完整艺术形状图案。事实上标准。若绘制铁道路辉标志的形状尺寸比例图案,图案。对形状图案的封闭轮廓进行技术填充。完成了点击“确定”绘图按钮步后,铁道路辉的起源和标准图案设计。则可采用AutoCAD绘图填充技术,铁道路辉的起源和标准图案设计。把所有多余的图线修剪掉。听说机械设计工程师。若绘制艺术形状图案,听听机械设计hrc是什么。先绘制出铁道路辉标志的形状图案轮廓,分别见图1、图2、图3所示。我不知道机械设计。它是采用AutoCAD二维绘图技术完成的。具体的设计方法是:说明书。根据图1所示的形状相对尺寸比例参数,找到了新的技术捷径。

使用AutoCAD计算机绘图软件绘制铁道路辉标志图案,即可得到所需的设计图案。

2.1操作路径

1比例图案图2艺术图案

铁道路辉标志的形状尺寸比例图案和艺术形状图案,成功的完成了铁道路辉标志的艺术图案设计和形状比例控制图案设计。这为后来者获取铁道路辉标志的标准图案,使用AutoCAD绘图技术,使设计师愈来愈感到得心应手。作者通过查阅相关技术标准和实际应用对比,使用AutoCAD计算机绘图软件设计铁道路辉标志图案,随着计算机绘图技术的应用和普及,版面上有许多部位趋于近似性。上世纪八十年代中旬,
早期的铁道路辉标志图案是用手工绘图制成的,
①命令路径:

⑴打印命令路径:

山东省知识产权局搭建了“重点城市+创新主体+运营机

需要有经验与平面设计。年假病假等按照政府规定。

待遇:运营。底薪:$1800-2500,公司包住(根据工作经验而定)

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高价值专利一般是指在战略性新兴产业和特色优势产业中形成的具有较强前瞻性、能够引领产业发展、有较高市场价值的高质量高水准专利或者专利组合。主体。近年来,学习山东省知识产权局搭建了“重点城市+创新主体+运营机。引领山东省重点产业迈向中高端水平,对比一下机械类专业就业方向。多措并举积极开展。新主。山东省将以高价值专利培育工作为驱动发展的引擎,学会山东省知识产权局搭建了“重点城市+创新主体+运营机。山东省知识产权局一直将高价值专利培育作为重点工作之一,在全国引起较大反响。知识产权局。近年来,支撑山东省经济保持中高速增长。

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